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您好，感谢您的信任。
有几个问题需要补充问一下，宝宝多大了呢？大运动发育怎么样？您说的睡觉的时候这样是指视频中宝宝腿的动作还是其他呢？这个视频中宝宝眼睛看得不太清楚，宝宝眼神灵活吗？眼珠是可以活动的还是盯着一个方向不动的？

好的，您的问题我已经明确了，首先回答您结论，宝宝双腿的活动是正常的，不是癫痫。
从视频中来看，宝宝刚开始双腿有点轻微摇晃，甚至都称不上颤抖。为什么呢？一般来说颤抖是指连续几下的抖动，宝宝视频中只是有点轻微的摇晃，接着就开始自如的活动了，头部的活动也是正常的，视频后段也可以看到在身体活动的同时眼球的活动也是正常的，所以不是癫痫。癫痫的抖动一般都是连续的有节律性的，节律性是指这种抖动是有一定的频率和幅度的，与一般的肢体活动还是有差别的。
其次，宝宝的大运动发育也是正常的。不过越是月龄小的宝宝在活动时尤其是用力时是可以出现肢体抖动的。那为什么会出现这种摇晃或者抖动呢？这与儿童的神经系统发育有关，越是年龄小的宝宝神经系统的发育越不完善，孩子控制自身肢体，肌肉的能力越差，所以可以出现这种抖动，摇晃的现象，尤其是用力时更明显，随着宝宝年龄的增长，神经系统发育逐渐完善，这种现象也会逐渐消失。
从您提供的视频来看，宝宝这种表现是正常的，不用担心，希望我的回答有所帮助。