如果您家里没有多个成员有血尿,比如您母亲,外祖父母,您目前的兄弟姐妹的话,是判断不了有血尿家族史的。结石排出去时身体不一定会有感觉,当时有左侧输尿管下段结石,上段扩张,目前已经没有输尿管结石和扩张,说明已经排出去了。当然也有彩超看不到的结石,但结石引起的血尿是正常形态红细胞,所以需要就诊医院的医生判断是结石结核感染肿瘤等引起的正常形态红细胞尿的泌尿外科血尿,如果是,可以进一步行泌尿系CTU,膀胱镜等检查。如果是异常形态红细胞为主的肾小球源性血尿,没有蛋白尿,对身体没有什么影响,定期复查就可以,不用担心