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这些小疙瘩应该不是新近才出现的吧？近期没有和不熟悉的性伴接触吧？
根据您提供的信息和图片，小疙瘩重点要考虑“珍珠状阴茎丘疹”。
这是一种源自阴茎血管的异常增生物。表现为阴茎体部长出的小增生物，颜色通常为肤色，形似圆顶或毛发。一般以阴茎冠状沟处多见，有时可能会有很多小颗粒，也可以出现在龟头和尿道口处。此类丘疹无害且常见，出现在10%的男性中。因为龟头处皮肤本来就很敏感，小疙瘩由跟纤弱，用手触碰不舒服是很正常的，不需要治疗，也不必担心，他们不会对您的健康造成什么影响。您只需要定期观察一下即可，如果发现数量明显增多，或者某个小丘疹明显增大，再做相应的理化或者病理检查即可。
由于网络医疗的局限，我的诊断不一定完全正确，见谅。有什么疑问，您可以继续提问，我会详细解答。
希望我的回答对您有所帮助。祝您生活愉快。
晚安。

最简单的办法就是在性交时戴安全套。还有外用延时的喷剂或者乳胶剂，主要成分就是渗透性较高的表面麻醉剂，起到局部麻醉的作用。
如果包皮过长，龟头总是包在包皮里面，也可能导致龟头敏感。可以做个包皮环切手术，让龟头始终暴露在外面，通过和衣物摩擦使表面轻度角质化也能再一定程度上降低龟头的敏感性，另一方面还可以减少自己及性伴的外阴感染几率。类似于阴茎背神经阻断术类的手术不要轻易做。