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你好，感谢你的信任并提问。
根据你提供的检查信息，目前考虑的诊断为：1.上腹隐痛 2.肝囊肿
首先，对于恶性肿瘤确实有一定的遗传相关，但除了遗传，肿瘤的发生与年龄的增长、环境和饮食（如吸烟、饮酒）等多种饮食相关。你爷爷及其哥哥的恶性肿瘤病史，为不同类型的消化道肿瘤，这个情况你不用太担心，这个遗传的风险只是比正常人群偏高一些而已。如果要筛查，你可以以后每年做一个常规的体检就可以。检查内容包括血常规、肝功能、肿瘤标志物、肝胆胰脾超声等检查。一般来说，这个这些检查已经能够做到肿瘤的初步排查。

其次，从你上腹部隐痛不适及去年的腹部B超来看，目前你不用担心恶性肿瘤的情况，可以近期去做一些检查，如血常规、肝肾功能、肿瘤标志物、大小便常规及肝胆胰脾超声检查。如果上述检查没有发现异常，那就可以放心。
肿瘤标志物在临界值，只要在正常范围就认为是正常的，不代表你就有癌基因，也不代表你有高危的因素。进一步的基因检测意义也不大，即便是有一些基因突变的情况，能做的筛查也就是每年做一些上述的检查。

另外，对于上腹部隐痛不适的情况，如果检查后没有异常，需要考虑是胃炎可能，可以到消化内科门诊随诊，适当给予一些制酸护胃的药物对症治疗，以改善症状。

希望我的回答能解答你的疑惑，对你有一定帮助。

第一，肝囊肿是一种良性的疾病，大部分肝囊肿患者是不需要治疗的。肝囊肿去年B超检查提示9*7mm，囊肿比较小的，因此不需要担心。以后只需要每年超声复查时关注其大小变化就可以，如果肝囊肿不引起不适症状或肝功能就不用治疗。

第二，胆囊当时发现充满性结束，可能是泥沙样结石，后面复查时泥沙样结石自行排出，导致其不明显。你可以今年再次复查时，让超声医生仔细看一下胆囊里面是否存在结石。

第三，如果目前你爷爷的检查已经确认是胰腺癌晚期，没有手术机会了，那进一步的全身PET-CT检查也是没有必要的。进一步可以做的检查就是通过穿刺活检病理明确，然后首选全身化疗，以控制肿瘤进展。
另外胰腺癌早期很难发现，并不是深圳当地漏诊率高，也不是因为超声发现不了，主要是因为胰腺癌发病隐匿，早期没有临床表现，导致其很难被早期发现。超声与CT或磁共振类似，对于胰腺里异常的占位是可以发现的。一般是超声发现问题后，通过进一步的增强CT或者磁共振检查，明确胰腺占位的性质。

目前你的情况如果是为了筛查肿瘤，做一些简单的检查就可以，全身PET-CT检查没有必要。一般是一年查一次，如果为了更加细致，可以缩短检查间隔时间，半年左右检查一次。如果连续两年没有问题，以后检查间隔时间可以延长至一年。