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您的情况是最近一年的时间出现尿痛尿不尽，做过尿常规检查没有发现异常。
您的尿痛症状是持续出现的吗？是排尿时候尿道的刺痛感吗？
您感觉疼痛感觉是在尿道内还是在尿道口以外包皮和龟头皮肤位置？
这些位置排尿时候有灼热感吗？
您提到的瘙痒和红斑是指龟头皮肤有红斑和瘙痒吗？
您在阴茎疲软状态下，龟头是被包皮盖住的吗？
瘙痒红斑的情况是在性生活后容易出现吗？
您平时每天翻下来包皮清洗吗？


您可以根据我说的这些，再补充一下您的情况以便我更好的为您分析。

根据您的描述，您当前的情况，考虑包皮龟头炎和前列腺炎。
在尿路感染的时候会有尿频，尿急，尿痛等不适感，您现在有排尿的疼痛感，但是尿常规检查结果正常，可以排除尿路感染。
您在疲软状态下阴茎是被包皮盖住的，这样的情况考虑存在包皮过长。
如果有时候不注意清洗局部细菌滋生刺激包皮和龟头的皮肤，就会出现皮肤的炎症，尿液中含有人体代谢排出的废物，在排尿过程中尿液刺激，这样炎症的皮肤就可能导致局部灼热等不适感。
您的尿常规检查正常，排除了尿路感染，但是依然有排尿灼热感，而且位置在尿道口，龟头和冠状沟位置，说明是尿液刺激这些有炎症的皮肤导致的。
治疗的方法是改善局部的卫生环境，同时配合局部用药就可以恢复了，您可以用碘伏溶液倒在纱布上，每天用纱布师傅有炎症的龟头和包皮位置每天两次每次两分钟，在局部的碘伏溶液自然晾干之后外涂百多邦软膏，每天两次，每次涂抹薄薄的一层就可以，这样不需要擦掉，一会儿就吸收了，也不会弄脏衣服，这样用药之后，一般一周左右局部的皮肤炎症就可以恢复了。
您尿不尽的症状，考虑前列腺炎导致的。
前列腺炎是一个男性的常见病，常见的表现有尿频尿急尿不尽，除了这些症状，对于身体健康以及性能力和生育能力都是没有影响的，没有症状的前列腺炎也不需要治疗。
前列腺炎的发病原因，现在还没有非常的明确，但是一般身体状态不佳，免疫力降低的时候，前列腺炎容易发作，另外阴茎频繁的勃起，前列腺持续充血，容易加重前列腺炎的症状，久坐状态的时候，盆底的血液循环不畅，也容易加重前列腺炎的症状。
前列腺炎的治疗主要是以身体状态调整为主，平时在饮食上注意忌口，不吃辛辣刺激食物，戒烟酒，规律的作息，保持充足的休息和睡眠，适当的体育锻炼，在身体状态好了之后，前列腺炎的症状可以逐渐自然减轻和恢复正常。
如果您现在感觉尿不尽的症状非常的明显，可以服用坦索罗辛每天一粒，这个药物可以改善膀胱泌尿机和尿道括约肌的功能，对改善尿频尿不尽的症状效果是非常好的，一般服用两周左右就可以基本恢复正常了。
您现在的情况并不严重，您可以按照我前面说的自己做一下调整，做好个人卫生，在您局部卫生条件改善，身体状态改善之后，您当前的这些不适症状都可以逐渐减轻和恢复正常的，不用担心的。

在局部卫生条件不好的时候，皮肤有慢性的炎症状态，就会对外界的刺激更加敏感一些。
您现在的情况可以按照我前面说的，针对包皮龟头炎的问题进行治疗，在局部的炎症减轻和消失之后，您这样的红点就可以消失了。
您平时还要注意增加饮水量，尽可能的多饮水，勤小便，通过尿液冲刷就可以保持尿道的清洁，您感觉尿道口敏感的问题也是可以自然恢复的。