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孕妈妈你好，看到你全部的描述，能清楚的感觉到你的难受。
首先我们来说一下病情。由于你现在处于孕后期，随着胎儿的体重越来越大，身体的不适感逐渐加重，腰痛或者坐骨神经痛的症状会比较明显。
通过描述，你的左上智齿应该处于牙髓炎的阶段，所以现在疼痛的比较厉害。如果没有怀孕这个情况，这颗牙在局麻下拔除即可。如果不能拔除，抗炎治疗也能在一定程度上缓解疼痛。但是你现在处于孕晚期，考虑到可能有生产风险，是不能拔牙的。
建议你咨询产科医生，看能否适当使用抗生素抗炎或者对乙酰氨基酚止痛。因为你青霉素过敏，所以可以选择的药物比较少，还请咨询后再用药。
晚上尽量抬高头部休息，腰两侧用枕头辅助，能减轻因胎儿重量压迫产生的腰痛。

由于拔牙使用的是局麻药物，体内代谢较快，是可以在哺乳期拔牙的。考虑到麻药的影响因素，可以通过提前备乳，原则上术后24小时停止哺乳（具体是停喂时间要结合使用的麻药来确定），来拔除患牙。
除去麻药的影响，刚生产完身体较为虚弱，是不建议拔牙的。根据个人情况可以在月子结束后，或者是生产100天以后处理。

口腔科诊疗标准明确指出孕后期是拔牙的禁忌症。所以口腔科在没有产科的协助下，是不可能给你拔牙的。你疼痛难耐的情况下，只能是在产科医生的指导下用药；同时看是否能在产科医生的配合和仪器监测下，拔除智齿。