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你好，通过你的描述，你的症状不是短期形成的，身体基础可能也比较弱，建议你从中医方面进行调理。可以上当地正规中医院进行把脉调理。你的很多症状靠西医的药并不能解决根本问题。
腰部肾区感觉疼痛，既然你做彩超未见明显结石，那么可能跟你脾肾气虚有关。也不排除和囊肿有关，但是大部分囊肿都是没症状的，你可以半年复查超声，监测囊肿大小。
牙齿酸软，平时刷牙要用软毛牙刷，硬毛牙刷会破坏牙釉质，也可以用抗敏感的牙膏，这些都能缓解症状。
足跟疼痛看程度，看原因，跟腰椎是否有关联，尿酸等值是否正常，这都需要化验检查。
失眠多梦，做梦，早泄这些本不该在28岁年轻人身上出现，若想改善这些状况，第一自身生活习惯调整，不熬夜，规律三餐，健康饮食，注意营养搭配，少吃油腻辛辣，不抽烟不喝酒。第二、需要上正规中医院进行看诊，口服对症中药进行由内而外的调理。第三，从轻缓开始进行体育锻炼，提高身体免疫能力及机体代谢能力，整体提高身体素质。
你还年轻，身体各个器官还很强壮，这些问题都是可以改善的，希望你早日康复。