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您好，非常抱歉，让您久等了，因为刚病房有病人处理，没能及时回复您。
1.髋关节彩超的分型有四型，主要是α角度。
详细婴儿髋关节发育不良的Graf法分型
Graf法将婴儿髋关节声像结果定性、定量描述分为Ⅰ～Ⅳ型。 Ⅰ型(α＞60°、β＜77°)；髋关节在临床和声像上都是成熟的。臼顶骨轮廓优良，骨顶外缘锐利成角(Ⅰα，β＜55°)或轻度变钝(Ⅰb，55°＜β＜77°)。臼顶软骨狭窄呈三角形，对股骨头有良好覆盖。
Ⅱ型：该型髋的骨性髋臼外上缘缺少钙化，骨顶轮廓发育缺陷的部分由软骨顶增宽充填，覆盖在股骨头上．分为4种类型。
(1)Ⅱa：指出生12周以内婴儿(α角为50°～59°)。根据Graf标尺规定，如α角在50°～59°，但大于周龄标尺所示最小值，则为Ⅱa(＋)，否则为Ⅱa(—)。例如，生后3周婴儿α角55°，大于标尺的53.5°刻度时，该髋为Ⅱa(+)，如为52°，则为Ⅱa(—)。
(2)Ⅱb：指12周以上婴儿髋(α角50°～59°，β角＜55°)，称骨化延迟型。
(3)Ⅱc(α角43°～49°，β角＜77°)：与Ⅱb相比，反映骨性髋臼发育的口角减小，而软骨顶角度增大，股骨头主要由软骨顶覆盖，很不稳定，称为临界髋。
(4)Ⅱd：Ⅱc髋中的日角继续增大(＞77°)。股骨头将偏离由软骨顶和骨顶共同组成的髋臼弧心轨迹，软骨顶和盂唇向上外侧移位，声像上称为偏轨髋。
Ⅲ型(α＜43°，β＞77°)：Graf将此型分为Ⅲa和Ⅲb。两类髋中股骨头均向上外方脱位，但Ⅲa软骨顶为无回声结构，是透明软骨成分，INb的软骨顶可见有程度不同回声。说明透明软骨可能发生了纤维化或变性改变。
Ⅳ型：该型髋的声学特点是股骨头脱位，表面只有薄层关节囊覆盖，髋臼唇盂和软骨顶也向原始髋臼的内下方移位。通常在单一冠状声像上，脱位的股骨头和髋臼不能同时完整显现，参考测量点难以辨认，所以，对Ⅳ髋不进行角度定量测量。
2.从目前B超看髋关节分级为Ib级，请不要太担心，目前可以选择保守处理，3个月复查一次B超，观察a角度，如果没有什么变化，不需要什么特别处理。

再次非常感抱歉，让您等这么久。