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您好，感谢您的信任。
从图片上看双侧膝关节没有明显的不对称，表面看没有名字的红肿，但是宝宝自我感觉疼痛，不愿意走路，可以伸直，但是抗拒，说明宝宝确实可能存在膝关节疼痛，走路踮脚倒不是特异性的症状，有的宝宝可能看到别的孩子踮脚走路，也会进行模仿。
我的建议是带宝宝到医院就诊，让医生进行体格检查，因为三岁的宝宝自主描述症状不一定准确，有些感觉宝宝可以不能具体的描述出来，需要医生进行体格检查来评估。从您目前描述的症状来看可以排除化脓性关节炎，因为化脓性关节炎一般局部症状和全身症状都比较突出，可以有发热，局部的红肿热痛，而且疼痛一般较剧烈，未经治疗可以进行性加重。目前最需要排除的是滑膜炎。滑膜炎一般可以由病毒感染，外伤等引起，造成局部关节的疼痛，病情不严重的可以没有肿胀。所以在宝宝症状明确存在的情况下，还是要排除此种可能性，到医院完善膝关节彩超或者核磁等能明显诊断，但是检查前还是要让医生做体格检查来评估，哪种检查最适合宝宝目前情况。
希望我的回答有所帮助

到医院先挂骨科，排除滑膜炎，如果骨科排除了滑膜炎，可以到儿科就诊。儿科需要排除的就是肌炎，因为有的宝宝可能时因为肌肉痛而导致不愿意行走或者踮脚走路，但是描述不清。所以两方面的问题都要考虑，但是首要先排除滑膜炎。