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尊敬的患友，您好！
①双腿与冷热关系大，建议查一下双下肢的血管彩超，看看血管情况，挂血管外科就诊。
②多关节，多部位的疼痛，估计跟骨科关系不大，风湿免疫科的问题需要排除，风湿免疫科不是只查风湿的，不是做个风湿全套就完了，要查很多很多，这是很大很大的一类疾病，像强直性脊柱炎、血清阴性脊柱关节病……都属于风湿免疫科。

①看病不能靠猜，要有证据，怀疑腰椎间盘突出的话，需要体格检查、拍片、做CT 和磁共振，最好全部做。都没有明确诊断，就问治疗，是不合适的，这样看病容易误导。
②如果确定是腰椎间盘突出，目前注意休息最重要，比吃药更重要，至少三个月不做重体力劳动，不要长时间维持在某一个姿势，不要长时间弯腰、打麻将、玩手机等，不然不可能控制病情；注意用腰姿势及坐姿，保持腰部挺直。
③床要软硬适中，最好平板的那种，褥子可以垫厚点，不要睡席梦思那种。
④只要下地活动，就需要佩戴围腰/护腰，不要觉得不舒服就取下来；一般医疗器械店、淘宝都有卖。
⑤早晚用湿的热毛巾敷敷，每次至少30min，注意持续保持温度，湿热穿透力大。
⑥用药:到大医院脊柱外科专科专家门诊就诊，医生一般都知道的。非甾体消炎药（西乐葆、或莫比可、或乐松）＋妙纳＋甲钴胺。
⑦腰背肌功能锻炼：关注微信公众号“骨科时间”后，输入框中输入“锻炼”两个字就可以获得全套权威教学视频。
⑧这种病不可能治愈，只能靠平时注意，严格按上述建议执行，实在严格保守治疗无效，才可以考虑手术。

没有明确具体问题，没法回答你怎么治疗，检查清楚了再确定治疗方案，才有针对性，热敷可以做，哎灸不建议。