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根据您的描述，您目前没有器质性病变，不用药物处理。图二是psa检查，完全正常，图一提示有前列腺钙化，说明既往有过慢性前列腺炎。如果您现在没有其他症状，可以不用处理。

至于勃起时间，如果是性生活时间小于3分钟，可以诊断可能有早泄，而您只是有时候“3-5分钟”，可能平时比这个时间还要长，所以您完全不用担心早泄的问题。

建议您平时生活上应当注意以下几方面：
1、注意精神调养，保持心情舒畅；
2、平时多运动锻炼，强健的身体才是小弟弟的坚强后盾，要多做有氧运动如：慢跑、游泳、仰卧起坐、俯卧撑(这能增加血液内的氮氧化物的含量，给血管降压，让阴茎勃起更有力)及力量锻炼(这样就会更有力，更多肌肉，睾丸激素也就会变更多)。
3、规律作息，不熬夜，性生活应保持规律；
4、要注重饮食调理，要控制体重，少食辛辣刺激性食物，如烟、酒、咖啡、碳酸饮料等，拒绝汉堡及油腻食物，多吃黑色食物、蜂蜜、海藻、松果体素、麦芽油、果仁和种子(南瓜子、葵花子、麦子等)，香蕉，牛肉、羊肉、牛鞭、河虾、牡蛎、扇贝、韭菜等。

自我感觉有时候有点尿频症状，尿不多但是经常想去厕所。特别着急的时候走的时候尿不尽，这个需要怎么治疗呢？
-------一方面，可以适当憋一点尿，让尿液大概在300ml左右再去厕所，让膀胱适应，以免形成精神性尿频。另一方面，如果确实影响生活，没有青光眼之类的疾病话，可以考虑服用酒石酸托特罗定片控制症状，每天1-2次，每次1片。

勃起时间前几年一般十几分钟，这两年做爱比较多，很多时候不超过8分钟，感觉没有之前强，是否可以调理？
------这个说明身体机能和素质有所下降，但大于3分钟，还在正常范围之内，建议以健身，良好作息为主调理，尽量别用药物，避免副作用对身体的损伤。