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您好，正常精液是灰白色或者是淡黄色的。当然，生殖道的炎症也会导致精液是黄的。如果精液发现是脓性的，那么就需要检查一下，如果只是有时淡黄有时稍微黄一点，没有什么其他不舒服的，也可以观察。也可以先做个精液常规，如果结果正常，那么可以不管它。如要检查，可以做一下前列腺液化验，主要了解白细胞高不高，明显偏高提示有前列腺炎，可以进行消炎治疗。最好加做尿道支原体衣原体检测，有问题可以进行治疗。
2、阴茎勃起不坚导致不能插入，算是有点勃起功能障碍。有时跟心理有关，例如自卑、缺乏自信、怯场等等，可以导致勃起欠佳。关键要正确认识自己，阴茎肯定每个人都不一样，有粗有细，只要可以用，那么就正常，不是非得又大又粗才行，不要进行比较，否则，山外有山，像下面的图片是世界上阴茎最大的家伙，谁都比不过。所以心理负担不要太重，减少焦虑，注意调节自己的情绪，充分放松减压，提升自信心，保持乐观积极向上的态度。另外要坚持运动，保持体重，避免肥胖，均衡饮食，戒烟戒酒，不要熬夜，对改善勃起功能有帮助。在这基础上，最有效最简便的就是吃药，万艾可、希爱力等都可以有效增强硬度，可以做爱之前服用一片或者半片。

勃起不坚的原因可能跟糖尿病、高脂血症、甲状腺疾病、性腺功能减退症等有关，可以查一下有关检查，例如查一下血糖血脂，查性激素组合，了解睾酮和泌乳素水平，睾酮低的话提示有性腺功能减退症，可以补充激素，泌乳素偏高则需要进一步检查。可以查查甲状腺素了解甲状腺的功能。有问题要处理。有条件的话可以做B超检查阴茎的血管。如能找到一些异常，治疗起来会更有针对性。

那要注意技巧，不一定是硬度的问题。不管是男的女的，都要充分润滑，避免经常性的插入失败，这个很重要。

有一定帮助，理论上这个训练对球海绵体肌和坐骨海绵体肌有益，对勃起功能起到一定作用。但这个训练对改善控尿方面作用更大，例如尿失禁、尿不尽尿无力方面，在勃起方面不一定每个人都有效，但是可以坚持一段时间试试。