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你好，感谢提问。
孕晚期，特别是35周后，胎头入盆，胎头会逐渐进入骨盆，会有胎头压迫耻骨联合后方的骨性成分，所以会偶有刺痛的感觉，这个是属于正常的现象，如果真的非常不舒服，建议还是多卧床，最好是左侧卧位，减少站立时间。

你最近有没有查过尿常规，一般尿路感染会出现尿频、尿急，尿痛等表现。如果尿常规没有白细胞，不提示为尿路感染。
目前更倾向于压迫所致的尿频，因为耻骨后方为膀胱，所以胎动时会同时压迫膀胱出现尿频的症状。

目前建议多卧床休息，左侧卧位为主。