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您好，抱歉久等。
1.大概多高？之前有没有受过外伤？肿胀时间大概有多久了？
2.在什么情况下会出现酸胀感？具体部位是内侧还是外侧？是前方还是后方？是一直这样，还是偶尔这样？膝关节爬上或爬下酸胀明显？
3.有很明显的疼痛吗？爬楼梯有没有问题？
4.疼痛时候有没有关节咔咔响？或者关节屈伸活动不能，卡在那里？或者打软腿？
5.腿麻是偶尔发作吗？具体是哪里脚底板，还是脚背？
膝关节疼痛的原因很多，常见的有：1.关节内病变，如半月板或韧带损伤(内部紊乱)或骨折；2.髌骨力线不良或功能障碍；3.骨关节炎或滑膜炎引起的软骨缺失；4.关节周围滑囊炎或肌腱病变；5.源于髋骨、股骨或脊柱的牵涉痛；6.炎症性关节炎(滑膜炎)。不同的情况临床症状不太一样，需要您跟进一步信息才能判断。
脚麻的问题感觉不是太大，应该跟这个没有关系。
平时保养主要注意以下问题：
1.减重，体重太大对膝关节负荷比较大，会加速膝关节退变，一般来说，我会建议病人维持BMI在20左右，BMI的意思是体重身高指数，体重（kg）除以身高（米）的平方，比如如果您的身高是1.60米，那么您的体重控制在1.60*1.60*20=51.2kg，这个体重可能相对膝盖来说负担没那么大。
2.避免爬山，爬楼梯，下蹲等对膝关节有比较大冲击力的活动，爬山或爬楼梯等对膝关节所造成的压力比较大，正常情况下，平地走路，单膝关节负重可能是人体体重的3-4倍，但是爬楼梯或者爬山时，膝关节负重可能达到体重的6-8倍，负重增加会加剧膝关节蜕变；
3.适度的康复训练，比如骑自行车，慢跑，游泳，靠墙缓慢深蹲，对膝关节的压力没那么大，也同时可以锻炼股四头肌，同时加强髋关节和踝关节周围肌肉训练对膝关节也会有帮助。
4.可以吃点氨基葡萄糖片营养软骨，改善骨关节疼痛症状，帮助软骨修复，同时可以口服一点止痛药物，比如西乐葆等。
5，注意保暖，寒冷可使血管收缩，血液循环减慢，代谢产物不能及时排出，往往使疼痛加重。如果有急性期疼痛，可以考虑疼痛部位冰敷，减少炎症反应，每次15分钟，每1-2小时一次，冰敷时注意在皮肤和冰块之间垫一块毛巾防止冻伤。
祝好。

按照您目前的描述，第一晚上睡觉起来之后，膝盖肿胀会好很多，第二抱孩子的时间久了之后会有不舒服，第三不舒服感局限在膝盖附近，第四以前也整诊断过膝盖问题，综合以上情况考虑，我觉得您目前症状主要是本身膝盖的问题，而不是腰上的问题。
腰部的问题本身是会造成整个下肢的酸胀感，但是您这个下肢酸胀感的表述不太准确，而且目前你读主诉的主要症状还是走路造成的膝盖周围的问题，所以不太像是腰椎来源的。
下一步您可以考虑多休息，然后做膝关节周围，比如股四头肌功能的训练。应该会慢慢好起来的。