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您好，您的情况属于勃起功能障碍，这个病的原因有很多，主要有以下这些危险因素：
1、心理性：像抑郁、焦虑、精神压力大等；
2、血管性：比较常见，像心脏病、高血压、血管病变例如血管硬化（可由糖尿病、高血脂导致），还有静脉渗漏可以导致勃起时血液不能维持在阴茎里面等；
3、内分泌问题：像甲状腺功能亢进、甲状腺功能减退、性腺功能减退、高泌乳素血症等都会引发勃起功能障碍；
4、代谢性疾病：主要包括糖尿病、高血脂等等。
5、药物性：常见的有抗抑郁药，降压药，毒品等等
还有缺乏锻炼也是危险因素之一。
针对这些因素可以进行一些常规的检查，例如查一下血糖血脂，查性激素组合，了解睾酮和泌乳素水平，睾酮低的话提示有性腺功能减退症，可以补充激素，泌乳素偏高则需要进一步检查。可以查查甲状腺素了解甲状腺的功能。有问题要处理。有条件的话可以做B超检查阴茎的血管。（待续）

调理要从身心两方面进行。首先，几乎所有勃起差的人多多少少会有心理影响，所以心理素质要好，必须永远要保持乐观积极自信的态度，心理负担不要太重，减少焦虑，提升专注力，注意调节自己的情绪，充分放松减压。其次要坚持运动，保持体重，避免肥胖，均衡饮食，戒烟戒酒，不要熬夜，对改善性功能有帮助。
性生活中要集中注意力，环境要私隐，体位改变尽可能的小和慢，避免因体位改变而分心，使对勃起的影响减到最大，不要半途走动干一些不相干的事情，这样容易软掉是很正常的。如果这样调理之后能够改善，可以不用吃药。如果不行，还是要吃药。
药物方面，推荐小剂量他达拉非（希爱力）5mg进行治疗，希爱力一片20mg，掰成四片，天天晚上睡觉前服用，一次1/4片，连用4周到六周左右看看。一方面小剂量有助于减轻副作用，另一方面有助于改善血管内皮功能，由于吃药跟性生活分离，对提高自信很有帮助。但这个方案不适合正在服用硝酸酯类降压药或者其他有冲突药物的人。

这个表明你的情况不太严重，首先要保持自信，其次不要分心，我以前看过一个故事，说是古时候有个家伙非常厉害，可以一边做爱一边解数学题，我们不是这种神人，千万别干这种事情。药物对精子质量不会有影响，这个药也用于因为勃起功能障碍导致的不育，可放心使用。可以先调理调理，不行再用药。

这种情况应该是跟前列腺有关，因为反复刺激，前列腺充血，可以刺激膀胱颈而出现排尿感。正在勃起或者性生活当中，强烈的性活动、高潮可能抑制了排尿感，但如果没有这个过程，想小便的感觉就会比较明显，不是什么大的问题，不必紧张。即使是前列腺炎对性功能也没什么直接影响。