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从你的描述来看，可以总结为以下两个方面。第一，尿液颜色异常，金黄色的，而且有刺鼻的气味。同时有阴囊潮湿的症状。这个其实是慢性前列腺炎的症状。
第二，就是有性功能障碍，包括阳痿和早泄，时间也比较长，大概有5到6年了。
从你的年龄来看，你是一个27岁的男性，还非常年轻，治疗上应该是没有问题的，只要调整好心态，控制好生活饮食习惯，再辅助一定的药物治疗和锻炼，是可以治愈的。
治疗上包括以下几个方面。
第一，积极地锻炼身体，保证健康，强健的体魄。
第二，减轻心理压力，保证充足的睡眠时间。
第三，饮食上戒辣戒酒，减少抽烟或者吸二手烟的可能，因为这些对前列腺和性功能都是有影响的。
第四，建议你在性上面减少过度的手淫，每周一到两次即可。
第五，药物治疗上应该包括两个方面。一个针对前列腺炎进行治疗，建议你服用2到4周的抗生素（例如左氧氟沙星或者头孢克圬），同时服用4到6周的阿尔法受体阻滞剂（例如特拉唑嗪，或者多沙唑嗪，或者坦洛新）。

至于阳痿和早泄，在你经过以上的几点治疗以及保养以后，前列腺炎症状好转以后，如果还有阳痿，那么可以考虑服用万艾可提高阴茎的勃起质量。

早泄不应该做手术。
建议服用“必利劲”，这个药是目前唯一批准能够治疗早泄的药物。