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你好，感谢你的信任。

根据你提供的症状，能够得到的信息是由于疾病导致你的行走不稳，经过几十年的发展基本不能走路了，说明这个疾病是慢性进展的。

那么这个疾病是否能够治疗好要取决于你具体的疾病诊断。像神经内科很多疾病，遗传性痉挛性截瘫、遗传性共济失调，遗传性运动感觉神经病，都是逐渐加重的疾病，最后导致走路不稳定，基本上不能行走的。这类疾病基本无特效药物治疗，属于神经系统的疾病。有的疾病不能走路是腿部的问题导致的，某些是可以治疗的。所以导致不能走路的疾病有很多，能不能治疗具体决定于疾病本身。

至于你说的去医院打了一针就能好了，这个对于很多慢性进展性疾病基本上不太可能的。要知道打针的药物具体名称才能知道是否对人体有害。

对于这种疾病是否遗传也是看具体疾病的。如果这类病属于不能治疗性的疾病，很多事由于基因的问题导致的，部分是可以遗传的，但是是否遗传也要看是哪一种疾病，还有突变的基因在什么部位，这个突变的基因是显性还是隐性的，或者是伴性遗传的。一般来说明确了疾病的诊断，明确了疾病突变的疾病，某些疾病通过一定的手段是可以避免把致病基因遗传给下一代的。

所以要回答你的疑问，需要你提供这几十年来你疾病的具体诊断以及你所用药物的名称，才能给你提供更多有效的信息。