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您好，非常感谢您对我的信任，抱歉让您久等了。
从您的B超看胎儿已足月，羊水偏少，羊水指数7.8。
孕晚期羊水量减少，主要建议胎盘老化表现。在待产、试产过程中可能出现胎心变化、羊水污染、不协调性宫缩、胎儿窘迫。
您现在已足月，建议尽快入院产科干预。
若您骨盆宽敞，可以适当阴道试产，给予静滴缩宫素，了解胎儿宫内情况。临产后严密监测胎心变化。

是的，建议住院。
如果您骨盆宽敞，适合阴道试产，可以打催产针。
若您存在骨盆出口狭窄或相对头盆不称，建议近期剖宫产。

从您的描述中看有阴道试产调节。目前已足月，羊水少，需要产科干预。
宫颈不成熟，软化宫颈的方式很多种，比如阴道放药、静滴缩宫素，但这些需要根据您的宫颈评分决定的。
此外，在放药、缩宫素引产前 必须保证孩子能耐受宫缩，因此一般会现小剂量静滴缩宫素评估，我们称为OCT试验。此后会根据您的宫颈评分再决定下一步方案。您需要配合的是监测胎动情况。