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性欲低下，勃起不坚，需要查一下性激素组合，了解睾酮水平，睾酮低的话提示有性腺功能减退症，可以补充激素。甲亢甲减也要查一下，可以查查甲状腺素。有问题要处理。平时体检留意一下血糖血脂这些指标。
心理上的因素不能忽略，要学会调节自己的情绪，调动自己的激情，减少精神上的压力和心理负担，培养自己乐观积极向上的态度，避免过度劳累，什么时段干什么事情应该分清楚，像下班以后就不要再想工作的事情，夜间睡眠质量也很重要。要保持对性有欲望感，想多点关于这方面的东西，适当看点性感漂亮的照片，必要时看点黄片都是可以的，培养自己的性欲。
其次要注意运动，保持体重均衡饮食，对改善性功能有帮助。
先做一些检查，性欲低下主要还是得通过身心方面的调理来改善。
至于肾结石，应该很小，不必管它。