张医生你好，本人女，32岁，现在孕30周，身高153cm，孕前体重46kg，现在体重54kg。这是基本情况。我的问题是：都说孕妇到了孕晚期应该左侧卧睡，这样不影响胎儿的供氧，但是我这么多年都习惯了右侧卧或者仰卧，只要左侧卧就睡不着，怎么办？是不是不用管左侧卧的事情想怎么睡就怎么睡就可以了？