您好！我最近脚部抽筋很疼，就是有时候走一段路或者，然后突然间脚部就很痛，有一种僵硬感，无法正常行走，三四次了，每次过个十几二十分钟就没事了，请问是怎么造成的，严重吗？需要去看看医生吗？