医生你好，亲戚说他最近老是感觉腰部很疼，用手摸的时候可以感觉腰椎骨头上有一个地方有触痛，腰疼三个月有余，走路比较困难，不知道是不是得了腰椎间盘突出，腰椎间盘突出有哪些症状呢？该怎么办？