症状：腰无力、腿无力、想往前走甚至会往后退，站久了就腰膝无力。半年前检查头部有轻微缺血灶、打针吃药后检查头部没有问题了、腿部动脉彩超也做了、显示没问题。问：腰膝无力走不了路怎么办？