医生，我曾经在下楼梯时脚滑，然后臀部垂直坐在楼梯台阶棱上，双腿向下划出好远，骶尾骨磕的很疼，半个月才好，类似情况又摔了两次，今早晨起床后感觉臀部连同大腿内侧甚至整条右腿都放射状疼痛，以至于行走起来疼痛难忍，请问是怎么回事，是不是伤到了腰椎？会不会造成下肢瘫痪，应该如何治疗，我很害怕！