我怀孕36+2周，昨晚开始有点喘不上气，一晚上睡觉憋醒了四五次，睡觉一直是侧卧位，有时候是左侧卧位有时是右侧卧位，前段时间下腹坠胀活动量减少，家住六楼无电梯，基本不下楼，躺床上的时间加长，昨天产检胎儿已经入盆，这种情况会造成胎儿缺氧吗？