一岁半的孩子在外遇到宠物狗，被狗张开嘴可能是舔了下，太快没看清，手上没有伤痕，之后孩子自己又把手放在嘴巴里，请教是否需要打疫苗？狂犬病毒是否还会有潜伏期？